Né le 28 octobre 1762 à Beaune, Nicolas, deuxième marquis de Richard d’Ivry, est fils de Jean-Baptiste, marquis d’Ivry, et d’Étiennette Lorenchet de Tailly. Militaire de carrière, il est capitaine au régiment de la Reine-Cavalerie. Il est décoré de l’ordre royal de Saint-Louis. Il épouse Éléonore de Ganay en 1785. En 1791, il émigre et rejoint l’armée de Condé, dans laquelle il sert jusqu’au licenciement de 1801. Maire de Beaune à la première puis à la seconde Restauration, il démissionne en 1816 pour devenir conseiller général de la Côte-d’Or en 1824. Sa modération est louée par ses adversaires politiques – notamment son prédécesseur Jean-Baptiste Édouard – et sa présence à la tête de la municipalité beaunoise en 1814 et 1815 évite des débordements et des heurts entre royalistes, partisans de l’Empereur et républicains. Grand-père du compositeur beaunois Paul d’Ivry, Nicolas de Richard d’Ivry meurt dans son hôtel particulier de la rue Sainte-Marguerite à Beaune le 10 mai 1850.

Sonia Dollinger, Structures de l’imaginaire et stratégies d’alliance de la noblesse à l’époque contemporaine : les Richard d’Ivry, la reconstruction d’une identité perdue, Diplôme d'études approfondies, Université de Bourgogne, 1997, 137 p.