Né le 8 janvier 1638 à Dijon, de parents autunois, maître ordinaire à la Chambre des comptes en 1673, François Baudot devint vicomte-mayeur de Dijon en 1690. Il le fut à nouveau dès 1694, avec dérogation, eu égard à la sagesse de son administration. Incarnant « les délices du gouverneur et du peuple » selon les mots de Bernard de La Monnoye, il exerça cette charge jusqu’en 1703. Il rebâtit son hôtel, l’ancienne Maison au Singe puis Hôtel de Xainctonge, à l’angle des rues Chabot-Charny et de l’École-de-Droit, qui fut finalement démoli en 1912. À la faveur des travaux, il découvrit des antiquités qu’il sauvegarda et qu’on trouve au Musée archéologique dans les collections Philibert de la Mare. Il se prit à l’archéologie et rédigea ses Lettres en forme de dissertation sur l’ancienneté de la ville d’Autun et sur l’origine de celle de Dijon publiées chez J. Ressayre en 1710. Il mourut à Dijon le 4 avril 1711.

Jacques Chênedolent, "L'hôtel de Xainctonge st ses habitants", dans La Revue de Bourgogne, t. 2, 1912, p. 173-180.