Claude-Madeleine Grivaud de La Vincelle, né le 5 septembre 1762 à Saint-Laurent-lès-Chalon, près de Chalon-sur-Saône, a d’abord été employé comme collaborateur scientifique dans l’administration des armes et poudres. Ami de l’abbé Charles-Philippe Campion de Tersan, qui avait acheté la totalité du mobilier des fouilles gallo-romaines effectuées à partir de 1772 au Châtelet de Gourzon par le maître de forges Pierre-Clément Grignon avec une subvention du roi Louis XV, il en a dessiné les objets avec son fils dans les années 1788 à 1792 soit 103 planches qui ne seront publiées qu’en 1819 sous le titre « Arts et métiers des anciens, représentés par les monuments, ou Recherches archaeologiques servant principalement à l’explication d’un grand nombre d’antiquités recueillies dans les ruines d’une ville gauloise et romaine, découvertes entre Saint-Dizier et Joinville, département de la Haute-Marne ». Antérieurement il avait publié en 1807 « Antiquités gauloises et romaines recueillies dans les jardins du Palais du Sénat pendant les travaux d’embellissement qui y ont été exécutés depuis l’an IX jusqu’à ce jour, pour servir à l’histoire des antiquités de Paris », une « Dissertation sur la colonne de Cussy, près Beaune », puis en 1817 les 3 tomes du Recueil de monumens antiques, la plupart inédits et découverts dans l’ancienne Gaule. Il avait épousé le 17 frimaire an IV (8 décembre 1795) Camille Grimaldi de La Vincelle (1772-1806), fille naturelle d’Honoré III Camille Léonor Grimaldi, prince de Monaco, dont il obtiendra le droit d’ajouter à son nom le suffixe « de La Vincelle ». Sous-chef de la comptabilité à la Chambre des Pairs et gardien du Livre de la Pairie, membre de la Société des Antiquaires et de nombreuses académies, il est mort de la pierre le 4 décembre 1819 à Paris.